Американскими конструкторами созданы самообучающиеся роботы
Москва, 16:31, 10 Окт 2015, редакция FTimes.ru, автор Сергей Кузнецов.
Создатели роботов добились большого успеха в обучении роботов ходить и бегать, но уже давно существует еще одна проблема — научить роботов успешно брать и удерживать объекты. Проводятся даже международные семинары по вопросам автономного хватания и манипулирования.
«Параллельно прогрессу, достигнутому на программном уровне, новые руки робота и датчики также были разработаны для эксплуатации в повседневных условиях» — звучат многообещающие слова от разработчиков.
Однако, специалисты Массачусетского технологического института считают, что: «Роботизированные хватательные навыки донельзя бедны. Задайте роботу, чтобы взять пульт от телевизора или бутылку воды, или игрушечный пистолет — и он будет бесконечно возиться с ними, если специально не запрограммирован, чтобы забрать этот объект, в специально контролируемых условиях».
В этом свете неудивительно, что специалисты пытаются создать самообучающегося робота. Промышленный робот Baxter, создан для «повторяющихся задач в неструктурированной среде», таких, как линии погрузки и транспортировки материалов. Ему удалось 50000 раз захватить предметы в течение 700 часов работы и создать соответствующую «базу знаний». Это позволило создать алгоритм для прогнозирования мест захвата без «тяжелого переобучения», путем метода проб и ошибок.
Короче говоря, ценность этой работы заключается в демонстрации, что роботы, занимающиеся захватом объектов, могут самообучаться. Таким образом, скорость подготовки данных для них, возрастает в 40 раз.
Окончательным тестом для робота Baxter будет успешное размещение крошечного шарика зубной пасты на зубную щетку. Относительно тех, кто с иронией относится к такой «детской задаче», разработчики напоминают, что вот уже 20 лет, как люди проигрывают роботам в шахматы…
О попытках ученых создать «ясновидящего робота», способного предугадывать намерения человека, ранее сообщал FTimes.ru
