Инженеры создали надувного робота
Москва, 12:42, 24 Июл 2017, редакция FTimes.ru, автор Сергей Кузнецов.
Инженерами-механиками в Стэнфордском университете создан мягкий растущий робот и проведены с ним сложные тесты.
Чтобы исследовать возможности робота, группа создала прототипы, которые перемещаются по различным препятствиям к намеченной цели или превращаются в самостоятельную структуру. Исследователи считают, что этот робот может выполнять широкий спектр заданий, особенно в поисково-спасательной и медицинской сферах.
Надувной робот
Робот — это трубка из мягкого материала, сложенная внутри себя, и растущая в одном направлении. В прототипах материал был тонким, дешевым пластиком, а тело робота выдвигалось, когда ученые закачивали сжатый воздух в его неподвижный конец. В других вариантах вместо воздуха может использоваться жидкость.
«Тело удлиняется по мере того, как материал простирается от конца, но остальная часть тела не двигается», — объяснил Эллиот Хокс, доцент из Калифорнийского университета, Санта-Барбара. «Тело может прилипать к окружающей среде или застревать между камнями, но это не останавливает робота, потому что наконечник может продолжать расширяться по мере добавления нового материала».
Робот «рос» через препятствия в виде бумаги, клея, гвоздей и ледяной стенки, чтобы доставить датчик углекислого газа и успешно завершил это путешествие.
В других экспериментах робот поднял ящик весом 100 килограммов, «вырос» под дверным зазором, и сформировал свободно стоящую структуру, которая затем отправила радиосигнал. Кроме того, он протаскивал кабель через свое тело, одновременно поднимаясь над подвесным потолком, предлагая новый метод прокладки проводов в труднодоступных местах.
Некоторые версии этих роботов включали систему управления, которая заставляла робота повернуть направо или налево с помощью программы, которая принимала решения на основе изображений, поступающих с камеры на кончике робота.
Основным преимуществом мягких роботов является то, что они более безопасны, чем жесткие роботы, и легкие. Это особенно полезно в ситуациях, когда робот может перемещаться в непосредственной близости с человеком. Другим преимуществом является то, что он гибкий и может следовать сложным путям.
Это, однако, также создает некоторые проблемы. Для управления роботом требуется точная модель его движения. Существуют проблемы и с видеокамерой для управления роботом.
Ученые построили прототип пневматического робота вручную, и стремятся создать промышленную версию. Они также изучают новые, более жесткие материалы, такие как нейлон и кевлар. Уже создана версия толщиной всего 1,8 мм для выполнения медицинских процедур. Вместо трубки, которая проталкивается через тело человека, этот тип мягкого робота будет «расти» вдоль органов.
