Разработана роботизированная кожа на жидкостной передаче

Москва, 10:11, 14 Июн 2019, редакция FTimes.ru, автор Евгения Ковалева.

Ученые из Бристольского университета создали новый мягкий роботизированный датчик на жидкостной передаче, напоминающий кожу. Он может использоваться в разных системах, включая виртуальную реальность.

Команда представила сенсор на 2-й Международной конференции мягких роботов IEEE (RoboSoft). На создание устройства, названного Skinflow, ученых вдохновили некоторые биологические механизмы пауков. Они способны передавать гидравлическое давление и его энергию по организму к ногам, чтобы они двигались.

«Внедрение датчиков в роботизированные руки – сложная задача из-за ограниченного пространства, — сказал Габор Сотер в интервью для TechXplore. – Мы решили передавать сенсорные сигналы в другие части тела, где больше места для оборудования».

Ученые попытались воссоздать паучий механизм, объединив заполненные жидкостью мягкие силиконовые камеры с оптическими сенсорами, измеряющими давление, сгибание и вибрацию. Skinflow имеет 3 ключевых компонента: кожу с цветной жидкостью, дисплей и камеру. При механической стимуляции меняется объем силиконовых камер. В результате жидкость передается на экран.

«Изменения фиксируются камерой и рассчитываются алгоритмами обработки изображений. Так мы можем определить локацию и интенсивность взаимодействия пользователя с роботизированной кожей», — сказал Сотер.

Skinflow основан на недорогих, масштабируемых, безопасных датчиках. Авторы предложили 3 возможных способа их применения. Сначала они создали массив мягких кнопок с 4 чувствительными к давлению элементами. Заем, изготовили трехмерный тачпад с 2 перпендикулярными сенсорными слоями. Каждый содержал 8 микроканалов, заполненных цветной жидкостью. Skinflow измерял положение и интенсивность касания. Третьим решением стала интеграция датчика в умную камеру с микроконтроллером. Устройство управляло в реальном времени яркостью 3 светодиодов, сгибая их.

«Система подходит для виртуальной реальности, здравоохранения, умных домов и других сфер, — сказал Сотер. – Это – многообещающая технология для задач, недоступных стандартной электронике».

Авторы экспериментируют с Skinflow, создавая новые носимые и взаимодействующие с людьми устройства.