Инженеры приделали колеса к летающему квадрокоптеру
Москва, 12:17, 27 Июн 2017, редакция FTimes.ru, автор Сергей Кузнецов.
Инженеры попытались объединить у робота способность летать по воздуху и ездить по земле, поскольку машины, которые хороши в одном способе транспортировки, обычно плохи в другом.
Исследователи из Лаборатории компьютерной науки и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) представили систему из восьми квадрокоптеров-дронов, которые могут летать и ездить по городу с парковочными местами, бесполетными зонами и посадочными площадками.
Обычные беспилотные летательные аппараты совершенно не могут маневрировать на земле. Дрон на колесах гораздо более мобилен, хотя у него возникает небольшое сокращение времени полета.
Проект основывается на предыдущей разработке летающего робота-обезьяны, который лазит, захватывает предметы и летает. Чтобы сделать робота способным к вождению, на него установили 2 маленьких двигателя с колесами. В экспериментах роботы могли летать на 90 метров или проехать 252 метра, прежде чем батареи разрядились.
Добавление колес к дрону слегка сократило максимальное расстояние, на которое он мог летать, но поскольку езда по-прежнему намного более эффективна, чем полет, выигрыш в эффективности от вождения более чем компенсирует относительно небольшую потерю эффективности при полете из-за лишнего веса.
Эта работа обеспечивает алгоритмическое решение для крупномасштабных смешанных перевозок и показывает их применимость к реальным проблемам. Попутно был проверен алгоритм, исключающий возможность столкновения роботов друг с другом.
Авторы утверждают, что такие системы открывают другой подход к созданию безопасных и эффективных летательных аппаратов, которые представляют собою не просто автомобили с приделанными крыльями, а технологический симбиоз, основанный на многолетних исследованиях.