Модульные роботы научились работать и в одиночку, и коллективно
Москва, 20:02, 12 Сен 2017, редакция FTimes.ru, автор Сергей Кузнецов.
Исследователи в Брюсселе разработали способ для небольших роботов объединить свои системы управления друг с другом для создания более крупного робота. Новая технология позволяет роботу разбиться на несколько меньших единиц, а затем снова объединиться в разных формах и конфигурациях.
Почему это важно?
Роботы, в конечном итоге, выйдут из предсказуемой среды в меняющиеся миры, которые потребуют от них адаптации. Для этого нужны исследования автономных, модульных роботов, подобных этим.
Представьте, что нужно построить дом с помощью роботов. Вам понадобится более крупная машина, чтобы поднимать тяжести и меньшие боты, чтобы маневрировать с небольшими грузами в трудных местах в процессе строительства. Но покупка роботов нескольких форм, размеров и функций сразу привела бы к росту расходов.
Марко Дориго, автор исследования, видит будущее, в котором один робот мог бы выполнять все задания, раскалываясь на небольшие тела, чтобы выполнять небольшие задачи и возвращаясь к полному размеру, чтобы делать большие.
Как это работает?
Новая технология продемонстрировала, что главное – это не сами роботы, а роботизированные нервные системы, которые ими управляют. Дориго и его коллеги разработали системы управления, которые могут общаться друг с другом, когда есть физический контакт между меньшими роботами. Таким образом, хотя роботы умеют действовать в одиночку, они также могут стать единым телом, контролируемым одним «мозгом».
Что в этом нового?
Существующие технологии позволяют либо управлять группой роботов с помощью центральной компьютерной системы, либо как независимыми объектами. Обе системы создают проблемы, и исследователи пытались объединить преимущества обоих.
Их роботы являются автономными, но имеют возможность централизовать управление, когда физический контакт установлен. И даже если один из меньших роботов сломается, все остальные могут продолжать выполнять свою работу.
Что дальше?
Заставить роботов «разговаривать» друг с другом без физического контакта. Такая технология может быть особенно полезна для автономных автомобилей и позволит им объединять свои «мозги», чтобы повысить безопасность и эффективность на дорогах.