Пиявки вдохновили ученых на нового гибкого робота
Москва, 09:33, 13 Май 2019, редакция FTimes.ru, автор Евгения Ковалева.
Команда исследователей изготовила напоминающего пиявку робота, способного вертикально взбираться по стене.
Специалисты работали под руководством докторов Томоаки Масимо из Технологического университета Тойохаси и Фумии Ииды из Кембриджского университета, сообщает eurekalert.org. Робот, названный LEeCH, сделан из материала для сантехнических шлангов. Гибкое тело устройства имеет 2 присоски. Робот успешно взбирается и перелезает через вертикальное препятствие, двигаясь плавно, как пиявка.
Результаты исследования опубликованы в Soft Robotics.
Взбирающиеся роботы подходят для разных задач, вроде ремонта и осмотра зданий или поисково-спасательных операций. Двигаться по вертикальной поверхности сравнительно легко. Но на практике роботам нужно обходить препятствия и менять направления. Самая сложная задача – перебраться на противоположную сторону.
Команда взяла за основу наземных пиявок. Обычно встречающиеся в лесах и горах, они хорошо двигаются по сложному рельефу, используя две присоски на концах тела. Гибкая, легкая пиявка почти не страдает при падениях с высоты.
Ученые создали новый механизм движения, используя трубчатую структуру, сантехнический шланг. Тело робота состоит из 3 параллельно соединенных участков. Возвратно-поступательное движение устройства обеспечивает вращение, когда шестерня входит в спиральную канавку на поверхности шланга. Сгибание и удлинение тела робота контролируется размером каждого участка.
Устройство успешно двигалось по вертикальной стене, меняя направление в горизонтальной оси. Гибкое тело позволило переползти на противоположную сторону препятствия. Это – первый в мире мягкий робот, способный свободно двигаться по стене.
«На идею меня натолкнул случай в ванной. Шланг душа буквально ожил, когда я случайно включил воду на максимум, — сказал Аято Канада, ведущий автор работы. – Я подумал, что, также, как манипулируя шлангом, я могу создать робота с динамическими движениями живого существа».
На следующих стадиях исследователи рассмотрят возможность изменения жесткости структуры за счет заполнения полости жидкостью.
