Миниатюрный двигатель может «ходить» для выполнения заданий

Москва, 10:33, 03 Июл 2019, редакция FTimes.ru, автор Евгения Ковалева.

Команда профессора Нила Гершенфельда из Массачусетского технологического института представила миниатюрных основных деталей, которые можно собрать в разные функциональные устройства.

На исследование специалиста несколько лет назад вдохновил факт, что все живые организмы состоят из 20 аминокислот, сообщает eurekalert.org. Гершенфельд задумался, можно ли создать 20 фундаментальных деталей для получения разных технологических продуктов. Последний прогресс в исследованиях его команда представила на Международной конференции по манипуляциям, автоматизации и роботизации в малых масштабах (MARSS), Хельсинки, Финляндия.

Детали, показанные авторами, собираются в разные устройства, включая маленький ходячий мотор, движущийся вперед-назад по поверхности или запускающий механизмы машины. Ранее Гершенфельд со студентами продемонстрировали, что структуры из мелких, одинаковых блоков могут иметь разные механические свойства. Затем они показали комбинацию жестких и гибких элементов, подходящих для создания меняющихся самолетных крыльев. Последнее исследование дало компоненты для движения и логики.

Проект предлагает альтернативу существующим методам изготовления роботов. Это – либо дорогие специальные машины для специфических задач, либо – перенастраиваемые устройства, жертвующие производительностью ради разносторонности. Уилл Лэнгфорд, соавтор работы и аспирант Гершенфельда, предложил набор из 5 миллиметровых элементов, соединяющихся стандартными крепежами. Он включает жесткие, гибкие и электромагнитные элементы. В будущем авторы планируют дополнительно уменьшить размеры.

Работа с элементами напоминает собирание функционального микро-LEGO. новая система – серьезный шаг к созданию стандартизированного набора частей для роботов со специфическими способностями, адаптированными к конкретным задачам. Их можно пересобирать в новые устройства.

Мотор Лэнгфорда может поднимать грузы до 7 раз больше собственного веса. Если требуется большая мощность, можно добавить компоненты. Они также позволят роботу ходить по усложненному рельефу. Размеры компонентов можно подгонять под задачи. Ученые создали наноэлементы для нано- и метровые детали для мегароботов. Ранее для такого масштабирования требовались специализированные техники.