Новый мягкий робот использует «навыки» осьминогов и гусениц для лазания по стенам

Москва, 14:43, 10 Апр 2018, редакция FTimes.ru, автор Евгения Ковалева.

Исследователи разработали мягкого робота, способного ползать по стенам. Этот навык может быть полезен для разведки и инспекции зданий.

Вдохновленные присосками осьминога, специалисты разработали мягкого робота, напоминающего гусеницу пяденицу. Прибор, как известно sciencenews.org, умеет лазить по вертикальным поверхностям с различным рельефом, как на суше, так и под водой. При этом робот способен нести в 5 раз больше собственного веса. Устройство было представлено на весенней встрече Общества материаловедов, прошедшей в Фениксе 3 апреля. Авторы уверены, что в будущем такие роботы смогут помочь проводить разведывательные операции, инспектировать здания или мосты.

Некоторые жесткие металлические структуры также умеют лазить по стенам. Но они отличаются неповоротливостью, дороговизной и высоким риском поломки при падении. Мягкие роботы относительно дешевы в производстве; они легкие и упругие, что минимизирует угрозу их повреждения при потере сцепления с поверхностью.

Устройство обладает 2 присосками и сделано из силиконового каучука. Это – частый выбор для мягких и гибких роботов, на чей дизайн авторов вдохновили головоногие. Для перемещения устройство отсоединяет одну присоску, вытягивается и прикрепляет ее на новом месте, немного ниже. Затем роботу нужно отцепить вторую конечность, выгнуть спину и перенести ее вперед.

Исследователи контролируют сгибание и выпрямление робота, так же как и крепление присосок, вводя и выводя воздух из полостей в силиконе. Он поставляется по трубкам, присоединенным к прототипу. Но, по словам соавтора проекта, инженера Ичао Тана из Университета Темпл в Филадельфии, они надеются создать автономную искусственную гусеницу.