Китайские ученые разработали нового летающего робота
Москва, 10:53, 08 Ноя 2019, редакция FTimes.ru, автор Евгения Ковалева.
Китайские специалисты изобрели летающего робота для высотных работ.
Устройство было разработано сотрудниками Шэньянского института автоматизации (SIA) и Китайской академии наук, сообщает eurekalert.org. Робот поможет обслуживать и ремонтировать небоскребы.
Команда продемонстрировала аппарат на Международной конференции умных роботов и систем IEEE/RSJ, проходившей в Макао 4-8 ноября. Он представляет собой контактный воздушный манипулятор с высокой гибкостью и адаптивностью к задачам.
Традиционно плановый осмотр высотных зданий с безрамным остеклением проводится людьми в люльках. Это – затратный, опасный и малоэффективный подход. Новый робот повысит производительность процесса. Он состоит из манипулятора с одной степенью свободы, кубического концевого захвата и беспилотной авиасистемы с шестиконечным ротором.
В сравнении с роботами-альпинистами, аппарат лучше избегает препятствия, может перепрыгивать их. Он также способен на интерактивные операции при полете. Все контактные усилия системы можно точно контролировать без силовых датчиков.
«Управление было одной из самых сложных задач. Летающие роботы обычно чувствительны к внешним воздействиям», — сказал разработчик устройства, Сяндун Мэн.
Сначала ученые создали аппарат с замкнутой системой регулирования, ведущей себя как обычная пружинная структура. Она позволила легко менять эластичный коэффициент, настраивая параметры контроля.
«Мы можем создавать роботов, как пружинные системы, с достаточно безопасным контактным процессом», — сказал Мэн.
Специалисты протестировали устройство. Робот успешно нажимал настенный выключатель, зажигая и гася лампочку. Ученые точно контролировали силу и плавность воздействия. В другом опыте робот плавно двигался по стеклянной стене с фиксированным давлением. Закрепленной в манипуляторе ручкой он написал на поверхности аббревиатуру института, SIA.
«В будущем мы можем наблюдать активное использование системы для обслуживания крупных объектов, выполнения других задач», — сказал Мэн.
