Датские и китайские ученые создали экзоскелет для спинальников и больных инсультом

Москва, 19:22, 29 Окт 2016, редакция FTimes.ru, автор Сергей Кузнецов.

Больные с инсультом или спинальной травмой требуют частых реабилитационных прогулок, чтобы вновь обрести способность ходить и укрепить свои мышцы.

Исследователи из университета Бэйхан в Китае и университета Ольборга в Дании разработали экзоскелет нижних конечностей — носимый робот, который имеет естественное движение колена, значительно повышая комфорт пациентов. Роботизированный экзоскелет предназначен, чтобы помочь людям, перенесшим инсульт, укрепить их физическое здоровье, помочь в реабилитации парализованных больных, или тем, кому нужна помощь в выполнении повседневной деятельности.

Подобные роботы не новы: они тщательно изучены, и многие проекты уже были сосредоточены на нижних конечностях. Подход этой команды сконцентрирован на коленном суставе, одной из наиболее сложных механических систем в организме человека и ключевого «игрока» во время хождения.

Движения коленного сустава обеспечиваются включением нескольких скелетных мышц вдоль его суставной поверхности, в результате чего центр вращения смещается. Исследователи задались создать параллельный механизм, аналогичный скелетным мышцам для бионического коленного сустава.

При ношении экзоскелета, его движения должны быть синхронизированы и согласованы с естественными движениями пациента. Поэтому команда ученых сосредоточилась на бионической механической конструкции для достижения этой цели.

В частности, экзоскелет оснащен смешанной последовательно-параллельной кинематической структурой, которая позволяет полностью учесть движения человеческого колена — вращение и относительное скольжение. Подобный дизайн — это первое известное использование параллельного механизма, подражающего скелетным мышцам в коленном суставе.

Изобретатели управляют их экзоскелетом через сигнал электромиографии пациентов, который записывает электрическую активность, производимую скелетными мышцами, но в перспективе ученые надеются получить намерение движения даже от электроэнцефалограммы человека (сигналов мозга) и использовать ее для управления экзоскелетом, делая робота частью человеческого тела.